（1）起(qi)(qi)重量(liang)限(xian)制器：也稱超(chao)載限(xian)位(wei)器、是一種(zhong)能使起(qi)(qi)重機(ji)不(bu)致(zhi)超(chao)負荷運(yun)行的保(bao)險裝置，當吊重超(chao)過(guo)額定起(qi)(qi)重量(liang)時，它能自(zi)動(dong)地切斷提(ti)升機(ji)構的電源停車或發(fa)出警(jing)報(bao)。起(qi)(qi)重限(xian)制器有機(ji)械式和電子式兩種(zhong)。

（2）力矩限制器：對于變幅起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機，一(yi)定(ding)(ding)的幅度只允許起(qi)(qi)吊一(yi)定(ding)(ding)的吊重(zhong)(zhong)，如(ru)果超重(zhong)(zhong)，起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)視(shi)便有傾翻的危險。力矩限制器便是根據這(zhe)個特點研制出(chu)的一(yi)種(zhong)保護裝置(zhi)。在(zai)某一(yi)定(ding)(ding)幅度，如(ru)果吊物超出(chu)了(le)其相(xiang)應的重(zhong)(zhong)量，電路便被切斷，使提升不能進(jin)行(xing)，為保起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機的穩定(ding)(ding)。力矩限制器有機械(xie)式、電子式和復(fu)合式三種(zhong)。

（3）高度(du)限制器：也稱吊鉤高度(du)限位(wei)器．一般(ban)都裝在起重臂的頭部，當吊鉤滑升到極限位(wei)置(zhi)，便托起杠(gang)桿。壓下限位(wei)開關，切斷電(dian)路停車(che)，再合閘時，吊鉤只能下降。

（4）行(xing)(xing)程限(xian)(xian)制(zhi)器(qi)：防止起重機發生撞車(che)或限(xian)(xian)制(zhi)在一(yi)(yi)定范圍內(nei)(nei)行(xing)(xing)駛的(de)(de)保(bao)險(xian)裝置。它一(yi)(yi)般安裝在主動(dong)臺車(che)內(nei)(nei)側(ce)，主要是安裝一(yi)(yi)個(ge)可以撥(bo)動(dong)扳把(ba)的(de)(de)行(xing)(xing)程開(kai)關(guan)。另在軌道的(de)(de)端頭（在運(yun)行(xing)(xing)限(xian)(xian)定的(de)(de)位(wei)置）安裝一(yi)(yi)個(ge)固(gu)定的(de)(de)極(ji)限(xian)(xian)位(wei)置擋(dang)板(ban)，當塔吊(diao)運(yun)行(xing)(xing)到這個(ge)位(wei)置時，極(ji)限(xian)(xian)擋(dang)板(ban)即碰觸行(xing)(xing)程開(kai)關(guan)的(de)(de)扳把(ba)，切斷控制(zhi)行(xing)(xing)走(zou)的(de)(de)電源，再合閘(zha)時塔吊(diao)只能向(xiang)相反方(fang)向(xiang)運(yun)行(xing)(xing)。

（5）幅(fu)度(du)(du)限制器：也稱變(bian)(bian)幅(fu)限位或幅(fu)度(du)(du)指示(shi)器，一(yi)般的(de)(de)(de)(de)(de)動臂起重(zhong)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)起重(zhong)臂上(shang)都掛有一(yi)個(ge)幅(fu)度(du)(du)指示(shi)器。它是由一(yi)個(ge)固定的(de)(de)(de)(de)(de)圓形指示(shi)盤，在盤的(de)(de)(de)(de)(de)中心裝一(yi)個(ge)鉛垂的(de)(de)(de)(de)(de)活動指針(zhen)。當(dang)變(bian)(bian)幅(fu)時，指針(zhen)指示(shi)出(chu)各種幅(fu)度(du)(du)下的(de)(de)(de)(de)(de)額定起重(zhong)量。當(dang)臂桿運行到(dao)上(shang)下兩個(ge)極限位置時，分別壓下限位開關(guan)，切斷主控電路，變(bian)(bian)幅(fu)電機(ji)停車，達到(dao)限位的(de)(de)(de)(de)(de)作用。