（1）起重(zhong)(zhong)量限制(zhi)器(qi)：也稱超(chao)載限位器(qi)、是一種能使起重(zhong)(zhong)機(ji)不(bu)致超(chao)負荷運行的保險裝置，當吊重(zhong)(zhong)超(chao)過(guo)額定起重(zhong)(zhong)量時，它能自動地切(qie)斷(duan)提升機(ji)構的電(dian)源停車(che)或發(fa)出(chu)警報(bao)。起重(zhong)(zhong)限制(zhi)器(qi)有(you)機(ji)械式和電(dian)子式兩種。

（2）力矩限制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)：對(dui)于變幅(fu)起(qi)(qi)重機，一(yi)定(ding)(ding)的(de)幅(fu)度只允許起(qi)(qi)吊一(yi)定(ding)(ding)的(de)吊重，如果(guo)超重，起(qi)(qi)重視便(bian)有傾翻的(de)危險。力矩限制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)便(bian)是根(gen)據這(zhe)個(ge)特點研制(zhi)(zhi)(zhi)出的(de)一(yi)種(zhong)保護裝置。在某一(yi)定(ding)(ding)幅(fu)度，如果(guo)吊物超出了其(qi)相(xiang)應的(de)重量，電(dian)路便(bian)被切斷，使(shi)提升不能進(jin)行，為保起(qi)(qi)重機的(de)穩(wen)定(ding)(ding)。力矩限制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)有機械式、電(dian)子(zi)式和(he)復合式三種(zhong)。

（3）高度限制(zhi)器(qi)：也(ye)稱吊(diao)鉤高度限位(wei)(wei)器(qi)．一般都裝在起重臂的頭部，當吊(diao)鉤滑升到極(ji)限位(wei)(wei)置，便托起杠桿。壓下(xia)限位(wei)(wei)開關，切斷電路停車(che)，再(zai)合閘(zha)時，吊(diao)鉤只能下(xia)降。

（4）行(xing)程限(xian)制(zhi)器：防(fang)止(zhi)起(qi)重機(ji)發生(sheng)撞車(che)或限(xian)制(zhi)在(zai)一定(ding)范圍內(nei)行(xing)駛的(de)保險(xian)裝(zhuang)置(zhi)。它一般安(an)裝(zhuang)在(zai)主(zhu)動臺車(che)內(nei)側，主(zhu)要是安(an)裝(zhuang)一個可(ke)以(yi)撥動扳把(ba)的(de)行(xing)程開關。另在(zai)軌(gui)道的(de)端頭（在(zai)運行(xing)限(xian)定(ding)的(de)位(wei)置(zhi)）安(an)裝(zhuang)一個固定(ding)的(de)極(ji)限(xian)位(wei)置(zhi)擋板，當塔(ta)吊(diao)運行(xing)到這個位(wei)置(zhi)時，極(ji)限(xian)擋板即碰(peng)觸行(xing)程開關的(de)扳把(ba)，切斷控制(zhi)行(xing)走(zou)的(de)電源，再合閘時塔(ta)吊(diao)只能向相反(fan)方向運行(xing)。

（5）幅(fu)(fu)度限制器：也稱變幅(fu)(fu)限位(wei)或幅(fu)(fu)度指(zhi)示器，一般的(de)(de)(de)動(dong)臂(bei)起重機(ji)的(de)(de)(de)起重臂(bei)上都掛(gua)有一個幅(fu)(fu)度指(zhi)示器。它(ta)是由(you)一個固定(ding)的(de)(de)(de)圓形指(zhi)示盤，在盤的(de)(de)(de)中心裝一個鉛垂的(de)(de)(de)活動(dong)指(zhi)針。當變幅(fu)(fu)時(shi)，指(zhi)針指(zhi)示出各種(zhong)幅(fu)(fu)度下的(de)(de)(de)額定(ding)起重量。當臂(bei)桿運行到上下兩個極限位(wei)置時(shi)，分別壓下限位(wei)開關，切斷主控(kong)電路，變幅(fu)(fu)電機(ji)停車(che)，達到限位(wei)的(de)(de)(de)作用。