（1）起(qi)重(zhong)量限(xian)制器：也稱超(chao)載限(xian)位器、是一種能使起(qi)重(zhong)機不致超(chao)負荷運行的(de)保險裝置，當吊(diao)重(zhong)超(chao)過(guo)額(e)定起(qi)重(zhong)量時，它能自動地(di)切斷提升機構的(de)電源停車或發(fa)出警報(bao)。起(qi)重(zhong)限(xian)制器有機械式(shi)和電子式(shi)兩種。

（2）力矩限制(zhi)(zhi)器(qi)：對(dui)于變幅(fu)起(qi)重機，一(yi)定的(de)幅(fu)度(du)只允許起(qi)吊(diao)一(yi)定的(de)吊(diao)重，如果超重，起(qi)重視(shi)便有傾翻的(de)危險。力矩限制(zhi)(zhi)器(qi)便是根據這個(ge)特點研制(zhi)(zhi)出的(de)一(yi)種保護裝置。在(zai)某一(yi)定幅(fu)度(du)，如果吊(diao)物超出了其相應的(de)重量，電(dian)路便被(bei)切(qie)斷，使提升不(bu)能進行，為保起(qi)重機的(de)穩定。力矩限制(zhi)(zhi)器(qi)有機械式、電(dian)子(zi)式和復合式三種。

（3）高(gao)度(du)(du)限制器：也稱吊鉤(gou)高(gao)度(du)(du)限位(wei)器．一(yi)般(ban)都(dou)裝在起重臂(bei)的頭部，當(dang)吊鉤(gou)滑升到極限位(wei)置，便托起杠桿。壓下限位(wei)開關(guan)，切斷電路停車，再合閘時，吊鉤(gou)只能下降。

（4）行(xing)(xing)(xing)(xing)程限(xian)(xian)制(zhi)器：防止(zhi)起重機發生撞(zhuang)車或限(xian)(xian)制(zhi)在一定范(fan)圍內(nei)行(xing)(xing)(xing)(xing)駛的(de)保險裝置(zhi)(zhi)。它(ta)一般(ban)安(an)裝在主動(dong)臺車內(nei)側(ce)，主要是(shi)安(an)裝一個可以(yi)撥(bo)動(dong)扳(ban)把(ba)(ba)的(de)行(xing)(xing)(xing)(xing)程開(kai)(kai)關(guan)。另在軌道的(de)端頭（在運(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)限(xian)(xian)定的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)）安(an)裝一個固定的(de)極限(xian)(xian)位(wei)置(zhi)(zhi)擋板，當(dang)塔(ta)吊(diao)運(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)到這個位(wei)置(zhi)(zhi)時(shi)，極限(xian)(xian)擋板即碰觸行(xing)(xing)(xing)(xing)程開(kai)(kai)關(guan)的(de)扳(ban)把(ba)(ba)，切斷控制(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)走的(de)電源(yuan)，再合閘時(shi)塔(ta)吊(diao)只能向相反方(fang)向運(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)。

（5）幅(fu)度(du)(du)限(xian)(xian)制(zhi)器(qi)(qi)：也稱(cheng)變幅(fu)限(xian)(xian)位或幅(fu)度(du)(du)指(zhi)(zhi)示(shi)器(qi)(qi)，一般的動(dong)臂起(qi)重機的起(qi)重臂上(shang)都掛有一個(ge)幅(fu)度(du)(du)指(zhi)(zhi)示(shi)器(qi)(qi)。它是由一個(ge)固定的圓形指(zhi)(zhi)示(shi)盤，在盤的中心裝一個(ge)鉛(qian)垂(chui)的活(huo)動(dong)指(zhi)(zhi)針。當變幅(fu)時(shi)，指(zhi)(zhi)針指(zhi)(zhi)示(shi)出各種幅(fu)度(du)(du)下的額定起(qi)重量。當臂桿運行到(dao)上(shang)下兩個(ge)極限(xian)(xian)位置時(shi)，分別壓下限(xian)(xian)位開關，切斷主控電路，變幅(fu)電機停(ting)車，達到(dao)限(xian)(xian)位的作用。