（1）起(qi)重(zhong)量限(xian)制器(qi)：也稱超(chao)載(zai)限(xian)位(wei)器(qi)、是(shi)一種能使起(qi)重(zhong)機(ji)不致超(chao)負荷運(yun)行的保(bao)險裝置，當吊重(zhong)超(chao)過額定(ding)起(qi)重(zhong)量時，它能自動地切斷提升機(ji)構的電源停(ting)車或發出警報。起(qi)重(zhong)限(xian)制器(qi)有(you)機(ji)械式和電子式兩(liang)種。

（2）力(li)矩限(xian)制(zhi)(zhi)器：對于變幅(fu)起重(zhong)機，一定(ding)的(de)(de)幅(fu)度只(zhi)允許起吊(diao)一定(ding)的(de)(de)吊(diao)重(zhong)，如果超重(zhong)，起重(zhong)視便(bian)有傾翻的(de)(de)危險。力(li)矩限(xian)制(zhi)(zhi)器便(bian)是根據這個特點研制(zhi)(zhi)出(chu)的(de)(de)一種(zhong)保護裝置(zhi)。在某一定(ding)幅(fu)度，如果吊(diao)物超出(chu)了其相應的(de)(de)重(zhong)量，電路便(bian)被切斷，使提升(sheng)不能進行，為保起重(zhong)機的(de)(de)穩定(ding)。力(li)矩限(xian)制(zhi)(zhi)器有機械式、電子式和復(fu)合式三種(zhong)。

（3）高(gao)度(du)限(xian)制器(qi)：也稱吊鉤(gou)高(gao)度(du)限(xian)位(wei)器(qi)．一般都裝在起重臂的頭部(bu)，當吊鉤(gou)滑升到(dao)極(ji)限(xian)位(wei)置，便托起杠(gang)桿(gan)。壓下限(xian)位(wei)開關，切斷電路停車，再合閘時，吊鉤(gou)只能下降。

（4）行(xing)(xing)(xing)(xing)程(cheng)限(xian)制(zhi)器：防止起重機發生撞車或限(xian)制(zhi)在(zai)一定范(fan)圍(wei)內行(xing)(xing)(xing)(xing)駛的(de)(de)保(bao)險裝置。它一般安裝在(zai)主動臺車內側，主要是(shi)安裝一個可以撥動扳把的(de)(de)行(xing)(xing)(xing)(xing)程(cheng)開關。另在(zai)軌道的(de)(de)端頭（在(zai)運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)限(xian)定的(de)(de)位(wei)置）安裝一個固定的(de)(de)極(ji)(ji)限(xian)位(wei)置擋板，當塔(ta)吊運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)到這(zhe)個位(wei)置時，極(ji)(ji)限(xian)擋板即碰觸(chu)行(xing)(xing)(xing)(xing)程(cheng)開關的(de)(de)扳把，切斷控(kong)制(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)走(zou)的(de)(de)電源，再合(he)閘時塔(ta)吊只(zhi)能向(xiang)相(xiang)反方向(xiang)運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)。

（5）幅(fu)(fu)(fu)度限制器(qi)：也稱變(bian)幅(fu)(fu)(fu)限位或幅(fu)(fu)(fu)度指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)器(qi)，一般的(de)動臂(bei)起重機(ji)的(de)起重臂(bei)上都(dou)掛(gua)有(you)一個幅(fu)(fu)(fu)度指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)器(qi)。它是(shi)由一個固定(ding)的(de)圓形(xing)指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)盤，在盤的(de)中心裝一個鉛(qian)垂的(de)活動指(zhi)(zhi)(zhi)針。當變(bian)幅(fu)(fu)(fu)時，指(zhi)(zhi)(zhi)針指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)出各種幅(fu)(fu)(fu)度下的(de)額定(ding)起重量。當臂(bei)桿運(yun)行到(dao)上下兩個極(ji)限位置時，分(fen)別壓下限位開(kai)關，切(qie)斷主(zhu)控電路，變(bian)幅(fu)(fu)(fu)電機(ji)停車，達到(dao)限位的(de)作用。