（1）起重(zhong)量限(xian)(xian)制器(qi)(qi)：也稱超(chao)載(zai)限(xian)(xian)位器(qi)(qi)、是(shi)一種(zhong)能使起重(zhong)機不致超(chao)負荷(he)運行的保險裝置(zhi)，當吊重(zhong)超(chao)過額定起重(zhong)量時，它能自(zi)動地切(qie)斷提(ti)升(sheng)機構(gou)的電(dian)源(yuan)停(ting)車或發出警報。起重(zhong)限(xian)(xian)制器(qi)(qi)有機械式和電(dian)子式兩種(zhong)。

（2）力(li)(li)矩限(xian)制(zhi)器(qi)：對于變幅起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)，一(yi)定的(de)(de)幅度只允(yun)許(xu)起(qi)吊(diao)一(yi)定的(de)(de)吊(diao)重(zhong)(zhong)，如果超重(zhong)(zhong)，起(qi)重(zhong)(zhong)視便(bian)有傾翻的(de)(de)危險。力(li)(li)矩限(xian)制(zhi)器(qi)便(bian)是(shi)根(gen)據這個特點研制(zhi)出的(de)(de)一(yi)種保護(hu)裝置。在某一(yi)定幅度，如果吊(diao)物超出了(le)其相應(ying)的(de)(de)重(zhong)(zhong)量，電路便(bian)被切斷，使提(ti)升不能進行，為保起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的(de)(de)穩定。力(li)(li)矩限(xian)制(zhi)器(qi)有機(ji)械式、電子式和復合式三種。

（3）高度限(xian)制器：也稱(cheng)吊鉤高度限(xian)位器．一般都裝在(zai)起(qi)重臂(bei)的頭部，當吊鉤滑升(sheng)到極限(xian)位置，便(bian)托起(qi)杠桿。壓(ya)下限(xian)位開關，切斷電路停(ting)車，再合閘時，吊鉤只能下降。

（4）行(xing)程(cheng)限制器(qi)：防止起重機發生撞(zhuang)車(che)或限制在一定(ding)范圍內(nei)行(xing)駛(shi)的(de)保險裝(zhuang)(zhuang)置。它一般(ban)安裝(zhuang)(zhuang)在主動(dong)(dong)臺車(che)內(nei)側，主要是(shi)安裝(zhuang)(zhuang)一個(ge)(ge)可以撥(bo)動(dong)(dong)扳(ban)把(ba)(ba)的(de)行(xing)程(cheng)開關。另(ling)在軌道的(de)端(duan)頭（在運行(xing)限定(ding)的(de)位(wei)置）安裝(zhuang)(zhuang)一個(ge)(ge)固定(ding)的(de)極(ji)限位(wei)置擋板，當塔(ta)吊運行(xing)到這(zhe)個(ge)(ge)位(wei)置時，極(ji)限擋板即碰(peng)觸行(xing)程(cheng)開關的(de)扳(ban)把(ba)(ba)，切斷控制行(xing)走的(de)電源，再合閘時塔(ta)吊只能向(xiang)相反方(fang)向(xiang)運行(xing)。

（5）幅(fu)度(du)限(xian)制器：也稱變幅(fu)限(xian)位或幅(fu)度(du)指(zhi)(zhi)(zhi)示器，一(yi)(yi)般的(de)(de)(de)動(dong)臂起重機的(de)(de)(de)起重臂上都(dou)掛有一(yi)(yi)個(ge)(ge)幅(fu)度(du)指(zhi)(zhi)(zhi)示器。它是(shi)由一(yi)(yi)個(ge)(ge)固定的(de)(de)(de)圓形指(zhi)(zhi)(zhi)示盤，在盤的(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)裝一(yi)(yi)個(ge)(ge)鉛(qian)垂的(de)(de)(de)活動(dong)指(zhi)(zhi)(zhi)針。當(dang)變幅(fu)時，指(zhi)(zhi)(zhi)針指(zhi)(zhi)(zhi)示出各種(zhong)幅(fu)度(du)下(xia)的(de)(de)(de)額定起重量。當(dang)臂桿運(yun)行到(dao)上下(xia)兩個(ge)(ge)極限(xian)位置(zhi)時，分別(bie)壓下(xia)限(xian)位開關，切斷主控電路(lu)，變幅(fu)電機停車，達到(dao)限(xian)位的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)。